位于安徽省怀远县境内的淮河河流，，，，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，，，，，洪水携裹泥沙沉淀，，，，，导致河流缩窄，，，，，造成洪水下泄不畅，，，，，航运船舶停留；；；；；；另一方面由于不法采砂，，，，，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，，，，，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静。。。。。。。因此淮河河流部分开展水下地形丈量，，，，，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固，，，，，确；；；；；；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕。。。。。。。

▲怀远县境内淮河河流卫星图

古板水下地形丈量主要有两种作业方法：

一是在浅水区域，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量，，，，，这种作业方法不但危险性较大，，，，，并且因丈量尺入水的姿态差别，，，，，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大，，，，，造成水深数据不敷精准；；；；；；

二是在深水区域，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，在船侧弦装置单波束测深仪，，，，，测杆上装置RTK举行水深丈量，，，，，这种作业方法保存作业区域受限，，，，，测深仪装置较重大，，，，，本钱较高等问题。。。。。。。

手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后，，，，，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连。。。。。。。

随后，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情。。。。。。。作业历程中，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线，，，，，又可以现场手动布线，，，，，知足了用户半自动化的测深作业需求。。。。。。。同时，，，，，回波信息窗口中，，，，，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺，，，，，确保了收罗的水深数据更精准。。。。。。。

▲妄想航迹测深

当经由庞洪水域情形时，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，，，，，获取水深数据。。。。。。。

▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业

外业丈量作业竣事后，，，，，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，，通过数字信号和模拟信号叠加手艺，，，，，对数据举行采样、纠正和导出，，，，，让用户获得的水下地形数据精准可靠。。。。。。。

▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面

收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子，，，，，通过三维模子得知，，，，，该段河流中心部分有较大的断面落差，，，，，且有显着的人工挖掘痕迹，，，，，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致。。。。。。。

▲三维模子展示

同时，，，，，通过天生的DEM模子得知，，，，，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底，，，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域。。。。。。；；；；；；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日眨，，，，用户可清晰地判断出特准时间段内，，，，，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势，，，，，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴。。。。。。。

▲DEM模子展示